Órbita andante del robot de soldadura en forma de cruz
Longitud del riel de tierra del robot en dirección X : 9000 mm, longitud efectiva: 7000 mm, con riel guía , cremallera helicoidal, reductor planetario 142 o 140
La longitud del riel de tierra del robot en dirección Y: 2000 mm, longitud efectiva 1000 mm, equipado con riel guía, cremallera helicoidal, reductor planetario 115