Estación de trabajo de soldadura de robot de eje de automóvil
Estación de trabajo de soldadura robotizada de ejes
Pieza de trabajo: cuerpo de puente 13T
Operación:
Colocación manual de piezas de automóvil en abrazaderas neumáticas → piezas de trabajo de sujeción manual – → puntas de robot piezas de trabajo sólidas → piezas de trabajo de soldadura robotizadas → extremo de piezas de trabajo de soldadura – → reinicio del robot → Retire la pieza de trabajo y finaliza el procedimiento de soldadura de la pieza de trabajo.
Proceso:
El operador presiona el botón de inicio en la caja de operación, el robot de soldadura funciona de acuerdo con el procedimiento preestablecido, el robot sujeta la pistola de soldadura al comienzo de la soldadura para comenzar a soldar, en el proceso de soldadura, el cambiador puede girar la pieza de trabajo a su debido tiempo, para que la soldadura en la pieza de trabajo sea propicia para la operación de soldadura del robot, el extremo de soldadura, el reinicio del robot, la carga y descarga manual de la pieza de trabajo.
Accesorios de herramientas (accesorios manuales)
Los accesorios de herramientas tienen una función de cambio rápido de herramientas, tiempo de cambio rápido de herramientas pequeñas en 3 minutos, tiempo de cambio rápido de herramientas grandes en menos de 5 minutos para completar el cambio rápido.
Detalles de cambio rápido de ropa de trabajo: ropa de trabajo de primer nivel y ropa de trabajo de segundo nivel con la realización del cambio rápido
Diagrama de accesorio de trabajo:
El accesorio de herramientas es una herramienta de sujeción manual, después de la colocación manual de los componentes, la solidificación del punto del robot, la soldadura del robot.
Diseño para considerar la ergonomía del operador, la viabilidad de la detección de tres coordenadas, el accesorio de soldadura debe moverse rápidamente, ser fácil de operar y garantizar la seguridad del operador.
Las piezas estructurales de los accesorios de herramientas son versátiles y las piezas de repuesto pueden ser universales.
Los accesorios de herramientas tienen una interfaz a prueba de errores de cambio rápido de herramientas, que puede cambiar las herramientas con otros productos para compartir estaciones de trabajo de robots.
La pieza de trabajo se coloca sobre la ropa de trabajo con una estructura a prueba de errores para evitar que la pieza de trabajo se invierta.
El software de simulación de accesorios de herramientas simula la soldadura para evitar interferencias en la instalación posterior al trabajo.
Los pasadores de posicionamiento y las paletas en los accesorios de herramientas se pueden ajustar en tres o en una dirección
2.2 Tabla de configuración del equipo de integración del sistema de soldadura robotizada
Axle – Estación de trabajo de robot de soldadura
número de serie Reglas de nombre Marca cantidad unidad comentario
2.2 Tabla de configuración del equipo de integración del sistema de soldadura robotizada
| número de serie | Nombre | normas | Marca | cantidad | unidad | observación |
| 1 | Robots de soldadura (incluidos ontos, armario de control A, aprendizaje y cables integrados). | M-10iA / 8L | FANUC (Fanaco). | 1 | cubrir | Importado del exterior. Una de las 3 marcas de robots de primera línea más importantes del mundo, extensión de brazo de 2028 mm, pistola de soldadura incorporada con soporte de brazo hueco, armario de control de carga de 8 kg. |
| 2 | Soldar la fuente de alimentación | SFP-P400iA | FANUC (Fanaco). | 1 | plataforma | Máquina de soldadura por pulsos, con función de soldadura de acero al carbono, acero inoxidable y otros materiales |
| 3 | Paquete de soldadura por arco (localización de puntos de inicio, función de seguimiento de arco) | FANUC | 1 | cubrir | Búsqueda de puntos de inicio, función de seguimiento de arco. | |
| 4 | Pistola de soldadura robotizada | Refrigeración por agua de un solo hilo, pistola de soldadura incorporada 82W | TBI alemán | 1 | cubrir | Con función de clip de alambre |
| 5 | Sensor anticolisión | TBI alemán | 1 | cubrir | Construido | |
| 6 | Ciclo del tanque de agua | Valor duradero | 1 | cubrir | Con detección de flujo de agua | |
| 7 | El arma más clara | UCRT | 1 | cubrir | Las tijeras de la pistola pulverizan aceite de silicona. | |
| 8 | Cambiador de tres ejes tipo X | El eje de dos lados está vinculado y el eje medio no está | UCRT | 1 | cubrir | Varillaje de eje de dos lados, eje intermedio sin varillaje, carga de eje de dos lados 500Kg, |
| 9 | Pantalla de luz a prueba de arco | UCRT | 1 | cubrir | Instalado en una palanca de cambios | |
| 10 | Accesorios de soldadura | Accesorio manual | UCRT | 2 | cubrir | Robot de puente 13T II con dispositivo de soldadura, incluido mecanismo de cambio rápido del dispositivo |
| 11 | Sistema de protección de seguridad (incluidas barandillas de pantalla curvas, luces de advertencia, etc.) | UCRT | 1 | cubrir | Con dispositivo de rejilla de seguridad | |
| 12 | Instalaciones de eliminación de humo | Sistema de cubierta antipolvo de succión superior | UCRT | 1 | cubrir | Incluye plumero, sistema de cubierta antipolvo de succión superior, estructura de montaje, etc. |
| 13 | Integración y control del sistema | UCRT | 1 | cubrir | Incluye sistema de pantalla táctil, sistema operativo monist | |
| 14 | Instalación, puesta en servicio y formación | UCRT | 1 | límite de tiempo | ||
| 15 | guarniciones | UCRT | 1 | cubrir | ||
| dieciséis | Transporte y seguro | UCRT | 1 | veces |
2.3 Diagrama de dispositivo
