Introducción al plan del proyecto
1. Diagrama de distribución
2. Introducción a la función de diseño
El esquema está diseñado con robots duales fijos, función de soldadura automática alternativa de estación dual, como se muestra en la Figura 1: Debido al tamaño de la pieza de trabajo, la longitud y el ancho son 2100/1800, dos robots de soldadura están configurados para soldar el mismo producto al mismo tiempo, y cada robot suelda la mitad de la pieza de trabajo. El posicionador de la estación doble está dispuesto a ambos lados del robot respectivamente. Instale manualmente las piezas, active el botón de soldadura del robot y los dos robots de soldadura pueden coordinar la operación de soldadura al mismo tiempo. En la posición del posicionador en el otro lado, el trabajo se puede mover manualmente hacia arriba y hacia abajo.
La soldadura automática robótica requiere herramientas de posicionamiento especiales y requiere que la pieza de trabajo se coloque de manera consistente y confiable en todo momento para garantizar que la soldadura automática pueda realizarse sin problemas. Cada producto está diseñado con herramientas de sujeción y posicionamiento independientes, y las herramientas y la base del marco del posicionador adoptan un dispositivo de posicionamiento repetible para garantizar que la posición de las herramientas se unifica después del desmontaje y montaje. El herramental adopta carga y descarga manual, método de sujeción rápido manual para fijar la pieza de trabajo.
Para mejorar la calidad y la eficiencia de la soldadura, la unidad de soldadura está equipada con una estación de limpieza de pistola 3 en 1, que se coloca entre los dos robots para limpiar regularmente la escoria de soldadura en la funda de la boquilla de la pistola de soldadura y rociar aceite protector.
La configuración de esta unidad de soldadura robotizada debe cumplir con el siguiente trabajo preparatorio: 1. Precorte para garantizar la forma, la estabilidad dimensional y el cumplimiento. 2. La posición de costura, el espacio debe controlarse dentro de 1,5 mm. 3. Se requiere al menos una persona para cargar y dejar caer las piezas de trabajo para esta unidad de soldadura.
La velocidad de soldadura del robot de soldadura es de 8-12 mm / s.
Para proteger a los trabajadores de los humos y arcos de soldadura, los usuarios deben configurar los dispositivos de protección contra el polvo y el arco de acuerdo con el estado actual de la instalación del equipo y las condiciones locales para hacer una producción segura y civilizada.
Aplicación de soldadura de doble posicionador de robot doble: robot de soldadura automático para barandilla de marco
Aplicación de soldadura de posicionador dual de robot dual: estación de trabajo de robot de soldadura de plantilla de construcción de aleación de aluminio