Robot de soldadura invertido de pórtico en voladizo
parámetro:
1. La altura del pórtico en voladizo es de 3,8 metros.
2. La longitud efectiva del pórtico en voladizo es de 1,8 metros.
3. La parte inferior del pórtico en voladizo se puede girar mediante un servoaccionamiento de 360 grados.
4. Cuelgue un robot de soldadura de 300 kg con un brazo de 2 metros de longitud boca abajo en el pórtico en voladizo