El pórtico de doble eje del robot se refleja principalmente en el movimiento de todo el pórtico con dos servomotores. Elija dos de los ejes X, Y y Z de todo el pórtico para formar una operación de enlace de 8 ejes con los 6 ejes del robot. El varillaje de 8 ejes se puede dividir en las siguientes categorías:
1, 8-eje robot vinculación = robot de 6 ejes + pórtico eje Z + pórtico eje Y
2, enlace de robot de 8 ejes = robot de 6 ejes + eje Y de pórtico + eje X de pórtico
3, enlace de robot de 8 ejes = robot de 6 ejes + eje Z del pórtico + eje X del pórtico
El pórtico de dos ejes del robot se utiliza principalmente en la manipulación, carga y descarga, soldadura de rieles para caminar y otros campos de aplicación junto con el robot de 6 ejes.