Pórtico de robot de un solo eje (pórtico de robot de un eje)
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El pórtico del robot de un solo eje se manifiesta principalmente en que todo el pórtico tiene un solo servomotor en movimiento y no hay otra acción. El pórtico del robot de un solo eje se puede dividir en el eje X y el enlace de 6 ejes del robot, o el eje Y y el enlace de 6 ejes del robot, o El eje Z y el enlace de 6 ejes del robot forman un enlace de 7 ejes, que se puede clasificar de la siguiente manera:
1. Robot de articulación de 7 ejes = robot de 6 ejes + eje Z de pórtico
2. Robot de articulación de 7 ejes = robot de 6 ejes + eje X de pórtico
3. Robot de articulación de 7 ejes = robot de 6 ejes + eje Y de pórtico
El bastidor de pórtico de un solo eje del robot se utiliza principalmente en soldadura, manipulación, paletizado hacia arriba y hacia abajo y corte tridimensional de robot, especialmente para la amplia gama de aplicaciones en la industria automotriz.
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