Manipulador de armadura de pórtico de doble brazo de coordenadas cartesianas

Características del producto: El  manipulador de truss realiza principalmente la automatización completa del proceso de fabricación de la máquina herramienta y adopta la tecnología de procesamiento integrada, que es adecuada para carga y descarga, rotación de piezas de trabajo y secuencia de piezas de trabajo de la línea de producción. El manipulador de truss se compone de tres partes básicas: el cuerpo principal, el sistema de accionamiento y el sistema de control. Según la estructura del robot, se clasifica como un tipo de coordenadas rectangulares y el manipulador se mueve a lo largo de un sistema de coordenadas rectangulares bidimensionales. La parte principal suele adoptar un pórtico.estructura, que se compone de vigas en dirección Y y rieles de guía, arietes en dirección Z, correderas transversales, columnas, placas de conexión de transición y bases. Los movimientos lineales en la dirección z son todos los servomotores de CA a través de reductores de tornillo sin fin. El engranaje impulsor rueda con la cremallera fijada en la viga en la dirección y y el pistón en la dirección z, e impulsa las partes móviles para que se muevan rápidamente a lo largo del riel guía . Las partes móviles son correderas transversales más ligeras y arietes en dirección Z, y los arietes están hechos de perfiles estirados de aleación de aluminio. El travesaño está hecho de perfiles cuadrados de acero y en el travesaño se instalan un riel guía y un bastidor. Los rodillos entran en contacto con el riel de guía y todo el manipulador se suspende en él.

Las acciones del manipulador son: el movimiento de elevación del manipulador y el balanceo de lado a lado. Entre ellos, el movimiento de elevación y la oscilación hacia adelante y hacia atrás del manipulador son accionados respectivamente por servomotores y controlados por un controlador programable.
Este manipulador tiene dos modos de funcionamiento: modo de enlace y modo manual. El modo de funcionamiento específico está determinado por la perilla de selección de modo en el panel de control. El método de conexión se utiliza en la producción normal y el método manual se utiliza en el ajuste y el mantenimiento.

Parámetro de producto