El pórtico de tres ejes del robot se refleja principalmente en el movimiento de todo el pórtico con tres servomotores. De los tres ejes X, Y y Z de todo el pórtico , seleccione un servo de tres ejes para formar una operación de enlace de 9 ejes con el enlace de 6 y 9 ejes del robot. Tiene la siguiente forma:
9-eje robot vinculación = robot de 6 ejes + pórtico eje Z + pórtico eje Y + pórtico X eje
El pórtico de tres ejes del robot se utiliza principalmente en campos de aplicación tales como manipulación y carga y descarga, soldadura de pistas para caminar y otros campos de aplicación junto con un robot de 6 ejes.