Robot pórtico C de dos ejes
El marco C del robot también se divide en tres tipos, tipo C del eje z, tipo C del eje Y y tipo C del eje X. El bastidor en C del robot biaxial es de los tres TIPOS de bastidor en C, en el que el servomotor de dos ejes se utiliza para cooperar con el robot de 6 ejes para formar un enlace de 8 ejes. En concreto, se puede dividir en los siguientes tres casos:
- Robot de articulación de 8 ejes = robot de 6 ejes + marco C del eje Z + marco C del eje Y
- Robot de articulación de 8 ejes = robot de 6 ejes + marco C del eje Y + marco C del eje X
- Robot de articulación de 8 ejes = robot de 6 ejes + marco C del eje X + marco C del eje Z
El bastidor C de doble eje del robot se utiliza ampliamente en el campo de carga y descarga, paletizado, soldadura y corte.