Solo eje C de pórtico para robot
El marco C del robot también se divide en tres tipos, tipo C del eje z, tipo C del eje Y y tipo C del eje X. El bastidor en C del robot de un solo eje es uno de los tres TIPOS de bastidor en C que cooperan con el robot de 6 ejes para formar un enlace de 7 ejes. En concreto, se puede dividir en los siguientes tres casos:
- Robot de articulación de 7 ejes = robot de 6 ejes + bastidor en C del eje Z
- Robot de articulación de 7 ejes = robot de 6 ejes + bastidor en C del eje Y
- Robot de articulación de 7 ejes = robot de 6 ejes + bastidor en C del eje X
El bastidor C de un solo eje del robot se utiliza ampliamente en el campo de carga y descarga, paletizado, soldadura y corte.